En 1812, entre el 19 de febrero y el 2 de mayo, fue emprendida la acción militar de la batalla de Cuautla, también conocido como El sitio de Cuautla, donde el Ejército insurgente fue sitiado por las tropas españolas comandadas por Félix Calleja, sin embargo, resistió 73 días.
Morelos, Galeana, Matamoros y Nicolás Bravo llegaron a Cuautla el 31 de enero, donde Morelos luchó con los soldados españoles y después lanzó un discurso para simpatizar a los pobladores.
Las fuerzas insurgentes sumaban tres mil, junto con infantería y caballería, eran liderados por Francisco Ayala. Sin embargo, la madrugada del 10 de febrero llega Calleja a Cuautla y el 18 de febrero inició el ataque en el poblado, sus tropas sumaban siete mil hombres; Morelos y el ejercito Insurgente recibieron ataques , aunque estuvo a punto de ser hecho prisionero, un soldado lo salvó.
El 19 de septiembre, cuatro columnas de soldados realistas se dirigían al Convento de San Diego donde comenzó el enfrentamiento entre los dos ejércitos, en esa lucha un niño de 12 años llamado Narciso Mendoza hizo estallar un cañón con el que las tropas realistas huyeron, después de esa batalla Morelos vislumbró la posibilidad de derrotar a "los Realistas" y así poder llegar a la Ciudad de México.
Ante ello, Calleja decidió sitiar la ciudad pidiendo refuerzos, en Cuautla se encontraban cerca de 12 mil insurgentes, por lo que 73 días el Ejército español estuvo lanzando cañonazos hacia Cuautla con el fin de lograr la rendición de Morelos, pero éste no se rindió, y el 2 de mayo Calleja se dio por vencido y mandó una carta al virrey Venegas que indicaba su destitución del sitio de Cuautla.
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